2012年8月30日木曜日

夏休みだし、色んなことに挑戦!!


はじめまして。
和歌山大学ソーラーカープロジェクトの問題児、ヤグーです!

お盆休みが開けて大学での活動が再開しました。
でも全然行けてません↓↓
なので自身の1週間の進捗を(もちろんプロジェクトがらみです!)

今週の月、火曜日と浜松にいる先輩のところまでツーリングに行ってきました。
用件はお金を受け取ることで、まぁ振込をやればそれで終わりの話なんですが、長期休暇だし何事も経験しておかないと!って感じです。

頂いたお金で買うのは、CQブラシレス・モータ&インバータ・キット

これはトランジスタ技術を出版しているCQ出版社からWebshopにて販売されているものです。

ブラシレスモータの仕組みから駆動回路まですべての要素がそろっていて、電装担当の自分としては興味津々。価格は84000円と学生からすれば高いですが、自身の技術力アップとプロジェクトへのフィードバックそして趣味(最後に本音が…)に活かすのに十分なものだと考えています。
頂いたお金に自分からも出資して来週あたりには届くとうれしいですね。

夏休みはめったにない長期休暇。新しいことに挑戦していくことができます。
今年度も9月の終わりに旧白浜滑走路にて試走会を行うつもりです。現マシンをより理解して、色んな実験を行いたいです。

2012年8月17日金曜日

夏休みだよ!

こんにちわ♪
2回生のもじゃと申します。

つい1週間ほど前から夏休みに入りました!やったね!
しかし、夏休みでも僕たちはせっせと活動を・・・といいたいところですが、お盆休み中は大学自体がしまってしまうため、実質的にお盆休みということになってしまいました!

ということでネタがありません
お盆休みということで特にコレといった活動をしていないため、ブログに書くネタが・・・。
個人的にコミケにでも行って、コミケレポでもやってやろうかと思ってましたが結局行けていないのでそれもできません(泣)



そんなわけで、前回1回生の泊くんが鈴鹿本戦についての記事を書いてくれているので、2回生から見た鈴鹿本戦について書いていこうと思います!

◆~ソーラーカーレース予選
やはり一番印象に残っているのがカウルの製作ですね!
樹脂が固まらないやなんやらで、予選の1週間前にまだちゃんとした形がなかったんですから驚きですよ(-д-;)

こんな感じに予選の1週間前にもかかわらず、他にもたくさんのタスクが残っている状態でした。
ですが、メンバーのそれぞれがテスト前にもかかわらず、平日・休日の夜遅くまで作業したおかげで少しずつ減っていき、なんとか形になったところで予選当日を迎えました。


この間に何人がリポD地獄の犠牲になったことか・・・・・・。

カウルの製作過程はいくつか前の記事にありますので、そちらを参照していただければと思います。

◆ソーラーカーレース予選
いよいよ、予選!・・・なのですが、1回生・2回生・3回生はこの日テストがあったため予選にはでれませんでした(><;)
そのため、その他のメンバーと助っ人で先発組として予選に出場しました。

そして、予選当日・・・2回生のテストが終了してクリエに集まっている時、先発組から連絡が・・・。
なんでも、マシンにトラブルが起きたということだったのです。
このことを聞いたとき、頭をよぎったのは去年の予選レース中に起こったマシントラブルでした。
不安に思いつつ、急遽2回生と先輩1人で鈴鹿に向かうことに!



この時、僕は不安もありましたが、鈴鹿本戦への期待の方が大きかったように感じます。
というのも、現2回生は去年の鈴鹿予選中のマシントラブルにより本戦に出場できなかったため
鈴鹿にすら行くことができなかったこともあり、本戦への期待は大きかったです。
予選をちゃんと走らないと本戦、本戦といってもしょうがないですが(;-д-)

僕たちがついたころには予選は終了しており、先輩方が奮闘してくれたおかげでなんとか予選で走らせることができました。
そして、後発組とバトンタッチする形で、マシンの補修作業は夜通し続きました!
僕は、シートの固定と、車検の際に消火器の向きを変えるよう言われていたのでその調整なんかを行っていましたね。


◆ソーラーカーレース本戦
いよいよ、本戦です!
実際に、カウルを乗せてレースに向け、出発です。
この時、予選に出ていないメンバーは実際にカウルをつけるのは初めてです(笑)
カウルの製作がぎりぎりまでかかってしまったので、鈴鹿に行くまでに1回もカウルをつけることができなかったのです。

そしてついに走り出した!・・・といっても自分はほとんどピットにいたので実際に走っているところはあまり見ることはできませんでしたが、中継越しに走っている様子を見ることができました。
フレームだけで走っているところは何度か試走したときに見たことがあるのですが、カウルを乗せて走っているところは新マシンになってから初めてなのでとても新鮮な感じでしたね。




そしてついに、4時間を走りきりゴールです!

ゴールしたとき、嬉しさと安堵がドッと押し寄せてきましたね。
順位はそうですが、4時間走りきったということがすごく嬉しかったのを覚えています。
特に、現マシンはフレームの製作から携わっているためとても思い入れがあり、そのマシンが結果を残してくれたのですから嬉しさは倍増です(笑)
なにより、この結果を出してくれたドライバーのお二人の技量にホント感服しました。

                     ↑ゴールした直後のマシン



このような感じで、鈴鹿本戦は幕を閉じました。
まだまだ、課題は多いですが、この経験を後期の活動に生かしていきたいですね!


後期の主な活動としては、マシンの改良・新カウルの製作(?)を主に行っていくと思います。
また、後期には公開体験学習やおもしろ科学祭りといったイベントもあるので積極的に参加していきますよ!



2012年8月9日木曜日

鈴鹿本選が終了しました


こんにちは,和歌山大学ソーラーカープロジェクトです
先日,無事ソーラーカーレース鈴鹿本選が終了しました



8/4 ソーラーカーレース予選

いよいよ迎えたソーラーカーレース本番
マシンの方は相変わらず完成していなかったのですが,先発組の努力もあり,なんとか走れる状態までこぎつけ,いざ予選へ!

まだ大学に残っていた僕はUSTREAMで予選の映像を見ていたのですが,どうやらまだマシンが不安定らしく,低速で走行しているようでした



結果は本選で40チーム中35番スタートというなかなか厳しい順位に...
夜中には後発組も鈴鹿へ到着し,メンバーやOBの方の助力のもとで夜通しマシンの製作に集中しました


ちなみに,自分が担当した箇所は配電盤というもので,マシン全体の電流がここを通って各部品へ流れていきます

                   これです↑



8/5 ソーラーカーレース本選

待ちに待ったレース当日
驚くかもしれませんが,僕が自分たちのソーラーカーが走るのを見たのは今日が初めてでした(笑)

↑出走直前



自分の作った配電盤もちゃんと機能しているらしく,これでようやく走れるぞと思った矢先,次々と問題が...

車検の際,マシンをバックさせたところ,タイヤとカウルが接触し,ロアカウルが破損するという事態に
更にレース直前の最終調整で積算電流計とデータロガーが機能しないことが発覚
これでバッテリーの残量が把握できなくなり,レースでかなりのハンデを背負うことに...



諸所の問題を抱えたままですが,なんとかマシンを形にし,午前7時レースがスタート
総勢40チームが出場する4時間耐久レースです

僕たちのチームにはドライバーが2名在籍しており,一人目→二人目→一人目 と交代してマシンを走らせます
当日の天気は晴れ時々曇りと,コンディションは悪くありませんでした

                   ↑レース中

ソーラーカーレースの醍醐味は,闇雲にただ速く走ることではなく,バッテリーを上手に温存しながらレース終了まで速度を保つことです
つまり,最初にスピードを上げ過ぎずに,速度を一定のペースを保つことが求められます


上でも述べた通り,マシントラブルによってバッテリー残量が確認できない以上,より慎重にマシンを走らせなくてはいけません
しかし,ドライバーの2名が非常に正確なラップタイムで走行し続けたおかげで,レース終盤で他のチームがバッテリー切れで動けなくなる中,バッテリーにも幾分か余裕を残していました

そしてレース終了直前,自分達のマシンも減速し始めている中,前を走っていたチームのマシンを追い抜くことに成功し,見事に完走を果たしました

                 ↑ゴールした瞬間


結果は40チーム中18位
マシンが完全でなく,かつ35位からのスタートということを考えると大躍進です




今回の大会では目標だった完走を成し遂げ,更に順位も上々という満足のいく結果でした
ですが,マシンの完成が直前になったり,メンバー同士の情報伝達不足など,数多くの課題も残りました
これからの方針はまだ決まっていませんが,来年のソーラーカーレースでは今年以上の成果を目指してこれから鋭意努力したいと思います


メンバーを含め,OBや先生方,今回は本当にお疲れ様でした!
また,関係各所の方々へは,この場を借りて御礼申し上げたいと思います
本当にありがとうございました!







2012年8月3日金曜日

鈴鹿へ出発

こんにちは
2年生の石谷です

昨日の20時ごろにソーラーカーを載せたトラックが大学を出発しました

新しく作ったフレームに,何とか前のカウルを乗せることが出来ました
(この日の深夜1時頃にスプレーで塗装,朝7時ごろまで樹脂作業)

前のマシンくらべ,コクピットの幅・トレッド幅がかなり広くなっています

和歌山大学はテスト期間が8月2日~8日なので
今日テストがあるメンバーはテストが終わり次第鈴鹿に向かいます